Показ дописів із міткою WeMos. Показати всі дописи
Показ дописів із міткою WeMos. Показати всі дописи

четвер, 19 вересня 2019 р.

Blynk: шаблон-конструктор для створення прошивок з WiFi Manager, WebOTA та автоматичним перепідключенням до вашого WiFi і серверу Blynk

Передмова

Для зручності створив початковий шаблон-конструктор прошивки для системи Blynk з початковими налаштуваннями по WiFi зі смартфону (SSID, PASS, TOKEN, Name Device). З можливістю оновлювати прошивку по повітрю WebOTA, та перепідключенням до мережі WiFi і серверу Blynk у разі пропадання зв'язку. Плюс, якщо зв'язок буде втрачено, функціонал самого пристрою не буде "гальмувати", а буде працювати в режимі OFFLINE як слід, до наступного підключення до серверу. Є обробка натискання системної кнопки "FLASH" яка під'єднана до GPIO_0 і зазвичай присутня на всіх платах на базі "ESP8266" і пристроїв "IoT", наприклад, дуже популярних "Sonoff". Кнопка розпізнає довжину натискання. Коротке натискання - для свого коду, який буде щось вмикати/вимикати. Довге натискання від 5 до 10 секунд - перезавантаження пристрою. Довге натискання понад 10 секунд - скидання всіх налаштувань.

Код шаблону

Код шаблону можна завантажити на GitHub, Dropbox,  або скопіювати прямо звідси:

/*
 Name:  Blynk_Table_Menu.ino
 Created: 9/19/2019 9:04:46 AM
 Author: Andriy Honcharenko
*/

/* CODE BEGIN Includes */
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Ticker.h>
#include <EEPROM.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266HTTPUpdateServer.h>
#include <WiFiManager.h>
/* CODE END Includes */

/* CODE BEGIN UD */
/* User defines ---------------------------------------------------------*/
#define BLYNK_PRINT Serial

#define NAME_DEVICE      "MyHomeIoT-ESP8266"

#define BUTTON_SYS0_PIN     0
#define LED_SYS_PIN      13

#define BUTTON_SYS_B0_VPIN    V20
#define WIFI_SIGNAL_VPIN    V80

#define INTERVAL_PRESSED_RESET_ESP  3000L
#define INTERVAL_PRESSED_RESET_SETTINGS 5000L
#define INTERVAL_PRESSED_SHORT   50
#define INTERVAL_SEND_DATA    30033L
#define INTERVAL_RECONNECT    60407L
#define INTERVAL_REFRESH_DATA   4065L
#define WIFI_MANAGER_TIMEOUT   180

#define EEPROM_SETTINGS_SIZE   512
#define EEPROM_START_SETTING_WM   0
#define EEPROM_SALT_WM     12661

#define LED_SYS_TOGGLE()    digitalWrite(LED_SYS_PIN, !digitalRead(LED_SYS_PIN))
#define LED_SYS_ON()     digitalWrite(LED_SYS_PIN, LOW)
#define LED_SYS_OFF()     digitalWrite(LED_SYS_PIN, HIGH)
/* CODE END UD */

/* CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
bool shouldSaveConfigWM  = false; //flag for saving data
bool btnSystemState0  = false;
bool triggerBlynkConnect = false;
bool isFirstConnect   = true; // Keep this flag not to re-sync on every reconnection

int startPressBtn = 0;

//structure for initial settings. It now takes 116 bytes
typedef struct {
 char  host[33] = NAME_DEVICE;    // 33 + '\0' = 34 bytes
 char  blynkToken[33] = "";     // 33 + '\0' = 34 bytes
 char  blynkServer[33] = "blynk-cloud.com"; // 33 + '\0' = 34 bytes
 char  blynkPort[6] = "8442";    // 04 + '\0' = 05 bytes
 int   salt = EEPROM_SALT_WM;    // 04   = 04 bytes
} WMSettings;         // 111 + 1  = 112 bytes (112 this is a score of 0)
//-----------------------------------------------------------------------------------------

WMSettings wmSettings;

BlynkTimer timer;

Ticker tickerESP8266;

//Declaration OTA WebUpdater
ESP8266WebServer httpServer(80);
ESP8266HTTPUpdateServer httpUpdater;
/* CODE END PV */

/* CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static void configModeCallback(WiFiManager* myWiFiManager);
static void saveConfigCallback(void);
static void tick(void);
static void untick(void);
static void readSystemKey(void);
static void timerRefreshData(void);
static void timerSendServer(void);
static void timerReconnect(void);
/* CODE END PFP */

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() 
{
 Serial.begin(115200);

 pinMode(BUTTON_SYS0_PIN, INPUT_PULLUP);
 pinMode(LED_SYS_PIN, OUTPUT);

 // Read the WM settings data from EEPROM to RAM
 EEPROM.begin(EEPROM_SETTINGS_SIZE);
 EEPROM.get(EEPROM_START_SETTING_WM, wmSettings);
 EEPROM.end();

 if (wmSettings.salt != EEPROM_SALT_WM) 
 {
  Serial.println(F("Invalid wmSettings in EEPROM, trying with defaults"));
  WMSettings defaults;
  wmSettings = defaults;
 }

 // Print old values to the terminal
 Serial.println(wmSettings.host);
 Serial.println(wmSettings.blynkToken);
 Serial.println(wmSettings.blynkServer);
 Serial.println(wmSettings.blynkPort);

 tickerESP8266.attach(0.5, tick);   // start ticker with 0.5 because we start in AP mode and try to connect

 //Local intialization. Once its business is done, there is no need to keep it around
 WiFiManager wifiManager;

 //reset saved wmSettings
 //wifiManager.resetSettings();

 //set minimu quality of signal so it ignores AP's under that quality
 //defaults to 8%
 //wifiManager.setMinimumSignalQuality();

 //sets timeout before webserver loop ends and exits even if there has been no setup.
 //useful for devices that failed to connect at some point and got stuck in a webserver loop
 //in seconds setConfigPortalTimeout is a new name for setTimeout
 wifiManager.setConfigPortalTimeout(WIFI_MANAGER_TIMEOUT);

 // The extra parameters to be configured (can be either global or just in the setup)
 // After connecting, parameter.getValue() will get you the configured value
 // id/name placeholder/prompt default length
 WiFiManagerParameter custom_device_name_text("<br/>Enter name of the device<br/>or leave it as it is<br/>");
 wifiManager.addParameter(&custom_device_name_text);

 WiFiManagerParameter custom_device_name("device-name", "device name", wmSettings.host, 33);
 wifiManager.addParameter(&custom_device_name);

 WiFiManagerParameter custom_blynk_text("<br/>Blynk config.<br/>");
 wifiManager.addParameter(&custom_blynk_text);

 WiFiManagerParameter custom_blynk_token("blynk-token", "blynk token", wmSettings.blynkToken, 33);
 wifiManager.addParameter(&custom_blynk_token);

 WiFiManagerParameter custom_blynk_server("blynk-server", "blynk server", wmSettings.blynkServer, 33);
 wifiManager.addParameter(&custom_blynk_server);

 WiFiManagerParameter custom_blynk_port("blynk-port", "port", wmSettings.blynkPort, 6);
 wifiManager.addParameter(&custom_blynk_port);

 //set config save notify callback
 wifiManager.setSaveConfigCallback(saveConfigCallback);

 //set callback that gets called when connecting to previous WiFi fails, and enters Access Point mode
 wifiManager.setAPCallback(configModeCallback);

 //set custom ip for portal
 //wifiManager.setAPStaticIPConfig(IPAddress(10,0,1,1), IPAddress(10,0,1,1), IPAddress(255,255,255,0));

 //fetches ssid and pass from eeprom and tries to connect
 //if it does not connect it starts an access point with the specified name
 //here  "AutoConnectAP"
 //and goes into a blocking loop awaiting configuration
 //wifiManager.autoConnect();
 //or use this for auto generated name ESP + ChipID

 if (wifiManager.autoConnect(wmSettings.host))
 {
  //if you get here you have connected to the WiFi
  Serial.println(F("Connected WiFi!"));
 }
 else
 {
  Serial.println(F("failed to connect and hit timeout"));
 }

 untick(); // cancel the flashing LED

 // Copy the entered values to the structure
 strcpy(wmSettings.host, custom_device_name.getValue());
 strcpy(wmSettings.blynkToken, custom_blynk_token.getValue());
 strcpy(wmSettings.blynkServer, custom_blynk_server.getValue());
 strcpy(wmSettings.blynkPort, custom_blynk_port.getValue());

 // Print new values to the terminal
 Serial.println(wmSettings.host);
 Serial.println(wmSettings.blynkToken);
 Serial.println(wmSettings.blynkServer);
 Serial.println(wmSettings.blynkPort);

 if (shouldSaveConfigWM)
 {
  LED_SYS_ON();
  // Write the input to the EEPROM
  EEPROM.begin(EEPROM_SETTINGS_SIZE);
  EEPROM.put(EEPROM_START_SETTING_WM, wmSettings);
  EEPROM.end();
  //---------------------------------
  LED_SYS_OFF();
 }

 // Run OTA WebUpdater
 MDNS.begin(wmSettings.host);
 httpUpdater.setup(&httpServer);
 httpServer.begin();
 MDNS.addService("http", "tcp", 80);
 Serial.printf("HTTPUpdateServer ready! Open http://%s.local/update in your browser\n", wmSettings.host);

 // Configure connection to blynk server
 Blynk.config(wmSettings.blynkToken, wmSettings.blynkServer, atoi(wmSettings.blynkPort));

 if (Blynk.connect())
 {
  //TODO: something to do if connected
 }
 else
 {
  //TODO: something to do if you failed to connect
 }

 timer.setInterval(INTERVAL_REFRESH_DATA, timerRefreshData);
 timer.setInterval(INTERVAL_SEND_DATA, timerSendServer);
 timer.setInterval(INTERVAL_RECONNECT, timerReconnect); 
}

// the loop function runs over and over again until power down or reset
void loop() 
{
 if (Blynk.connected())
 {
  Blynk.run(); // Initiates Blynk Server  
 }
 else
 {
  if (!tickerESP8266.active())
  {
   tickerESP8266.attach(2, tick);
  }
 }

 timer.run(); // Initiates BlynkTimer
 
 httpServer.handleClient(); // Initiates OTA WebUpdater  

 readSystemKey();
}

/* BLYNK CODE BEGIN */
BLYNK_CONNECTED()
{
 untick(); 

 Serial.println(F("Blynk Connected!"));
 Serial.println(F("local ip"));
 Serial.println(WiFi.localIP());  

 char str[32];
 sprintf_P(str, PSTR("%s Online!"), wmSettings.host); 
 Blynk.notify(str);

 if (isFirstConnect)
 {
  Blynk.syncAll();
  isFirstConnect = false;
 }
}

BLYNK_WRITE(BUTTON_SYS_B0_VPIN) // Example
{ 
 //TODO: something to do when a button is clicked in the Blynk app
 
 Serial.println(F("System_0 button pressed is App!")); 
}
/* BLYNK CODE END */

/* CODE BEGIN USER FUNCTION */
static void timerRefreshData(void)
{
 //TODO: here are functions for updating data from sensors, ADC, etc ...
}

static void timerSendServer(void)
{
 if (Blynk.connected())
 {
  //TODO: here are the functions that send data to the Blynk server
  Blynk.virtualWrite(WIFI_SIGNAL_VPIN, map(WiFi.RSSI(), -105, -40, 0, 100)); //Example send level WiFi signal
 }
 else
 {
  //TODO:
 }
}

static void timerReconnect(void)
{
 if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
 {
  Serial.println(F("WiFi not connected"));

  if (WiFi.begin() == WL_CONNECTED)
  {
   Serial.println(F("WiFi reconnected"));
  }
  else
  {
   Serial.println(F("WiFi not reconnected"));
  }
 }
 else// if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
 {
  Serial.println(F("WiFi in connected"));

  if (!Blynk.connected())
  {
   if (Blynk.connect())
   {
    Serial.println(F("Blynk reconnected"));
   }
   else
   {
    Serial.println(F("Blynk not reconnected"));
   }
  }
  else
  {
   Serial.println(F("Blynk in connected"));
  }
 }
}

static void configModeCallback(WiFiManager* myWiFiManager)
{
 Serial.println(F("Entered config mode"));
 Serial.println(WiFi.softAPIP());
 //if you used auto generated SSID, print it
 Serial.println(myWiFiManager->getConfigPortalSSID());
 //entered config mode, make led toggle faster
 tickerESP8266.attach(0.2, tick);
}

//callback notifying us of the need to save config
static void saveConfigCallback()
{
 Serial.println(F("Should save config"));
 shouldSaveConfigWM = true;
}

static void tick(void)
{
 //toggle state  
 LED_SYS_TOGGLE();     // set pin to the opposite state
}

static void untick(void)
{
 tickerESP8266.detach();
 LED_SYS_OFF(); //keep LED off 
 
}

static void readSystemKey(void)
{
 if (!digitalRead(BUTTON_SYS0_PIN) && !btnSystemState0)
 {
  btnSystemState0 = true;
  startPressBtn = millis();
 }
 else if (digitalRead(BUTTON_SYS0_PIN) && btnSystemState0)
 {
  btnSystemState0 = false;
  int pressTime = millis() - startPressBtn;

  if (pressTime > INTERVAL_PRESSED_RESET_ESP && pressTime < INTERVAL_PRESSED_RESET_SETTINGS)
  {
   if (Blynk.connected())
   {    
    Blynk.notify(String(wmSettings.host) + F(" reboot!"));
   }
   
   Blynk.disconnect();  
   tickerESP8266.attach(0.1, tick);   
   delay(2000);
   ESP.restart();
  }
  else if (pressTime > INTERVAL_PRESSED_RESET_SETTINGS)
  {
   if (Blynk.connected())
   {        
    Blynk.notify(String(wmSettings.host) + F(" setting reset! Connected WiFi AP this device!"));
   }   

   WMSettings defaults;
   wmSettings = defaults;

   LED_SYS_ON();
   // We write the default data to EEPROM
   EEPROM.begin(EEPROM_SETTINGS_SIZE);
   EEPROM.put(EEPROM_START_SETTING_WM, wmSettings);
   EEPROM.end();
   //------------------------------------------
   LED_SYS_OFF();

   delay(1000);
   WiFi.disconnect();
   delay(1000);
   ESP.restart();
  }
  else if (pressTime < INTERVAL_PRESSED_RESET_ESP && pressTime > INTERVAL_PRESSED_SHORT)
  {   
   Serial.println(F("System button_0 pressed is Device!"));
   // TODO: insert here what will happen when you press the ON / OFF button   
  }
  else if (pressTime < INTERVAL_PRESSED_SHORT)
  {   
   Serial.printf("Fixed false triggering %ims", pressTime);
   Serial.println();
  }  
 }
}
/* CODE END USER FUNCTION */

Можливості

  • При першому, після прошивання, увімкнені пристроєм утворюється точка WiFi з ім'ям "MyHomeIoT-ESP8266". Підключиться до цієї точки своїм смартфоном і відкрийте браузер та перейдіть за адресою 192.168.4.1 до налаштувань;
  • Для прикладу і перевірки на віртуальну шпильку V80 відправляються дані рівня сигналу WiFi. Додайте якийсь віджет "value" і назначте йому віртуальну шпильку V80;
  • Кнопка, яка підключена до GPIO_0 обробляється шаблоном та може реагувати на коротке натискання - вставляєте свій код для увімкнення/вимкнення чогось, або інших дій. Довге натискання кнопки від 5 до 10 секунд - перезавантаження пристрою. Довге натискання понад 10 секунд - скидання всіх налаштувань;
  • Для прикладу є обробка віртуальної кнопки V20. Якщо в BlynkApp додати до проекту кнопку на віртуальну шпильку V20, то пристрій в термінал буде надсилати повідомлення про те що кнопку натиснули з додатку Blynk. Інший код-функціонал на ваш розсуд;
  • Є можливість оновити прошивку по повітрю - WebOTA. Для цього потрібно знати IP пристрою і з будь якого браузера який знаходиться в тій же ж самій мережі набрати "IP_Your_Drvice/update". Наприклад ваш пристрій має IP - 192.168.100.111, тоді в браузер вводимо "192.168.100.111/update", обираємо файл прошивки і тиснемо кнопку "update". 
  • При втраті WiFi мережі, або зв'язку з сервером Blynk, функціонал пристрою не буде "гальмувати" і зв'язок автоматично відновиться при першій можливості;
  • Присутні в шаблоні три таймери для збору даних з датчиків (вставляєте свій код), для надсилання даних на сервер (вставляєте свій код. Є приклад з рівнем сигналу WiFi), та таймер для перепідключення до WiFi і Blynk;
  • Якщо до пристрою GPIO_13 підключити світлодіод, це додасть інформативності. Часте блимання - створена точка WiFi, повільне блимання - йде підключення до Wi-Fi і серверу Blynk, блимання раз на 2 секунди - немає підключення до серверу, або мережі.

вівторок, 25 вересня 2018 р.

MyHomeIoT: Рівень води Water Level шина I2C

MyHomeIoT Water Level

Рівень води MyHomeIoT Water Level призначений для контролю рівня води, та керуванням впускним і випускним клапаном по шині I2C з мікроконтролера. Приєднавши цю плату до Sonoff Basic (TH), або до будь якого пристрою на ESP8266, схемно сумісного з Sonoff basic (TH) та прошитого прошивкою MyHomeIoT починаючи з версії 1.1.4 і вище, до шини I2C, отримуєте контроль рівня води (чотири рівня: пустий, 1/4, 1/2, 3/4 і повний) плюс керування впускним і випускним клапаном зі світлодіодною індикацією і зворотнім зв'язком, як з додатку blynk app, так і з кнопки на самій платі. В додачу два тижневих планувальника для встановлення потрібного рівня води.
Також цей Water Level можна використовувати з будь яким мікроконтролером для своїх поробок автоматики і систем розумного будинку написавши програмну підтримку до свого мікроконтролеру який будете використовувати.

Схема пристрою

Схема рівня води (тицяйте в зображення для збільшення)
Схема складається з мікросхеми PCF8574P, яка є двонаправленим розширювачем портів вводу/виводу з керуванням по I2C шині і має адресу 0x21. Та мікросхеми ULN2803A, яка є масивом транзисторів Дарлінгтона і має 8 транзисторів з загальним емітером та внутрішніми діодами для індуктивних навантажень (реле).
Перші чотири входи IN1 - IN4 мікросхеми ULN2803A використовуються для визначення рівня води. Виходи OUT5 і OUT6 мікросхеми ULN2803A керують впускним і випускним клапаном. А OUT7 керує світлодіодним індикатором режиму роботи. OUT8 не використовується (резерв), тому можна замість мікросхеми ULN2803A застосувати UNL2003.

Мікросхема PCF8574P - двонаправлений розширювач портів вводу/виводу з шиною I2C
Кнопка S1 - встановлення потрібного рівня води.
Світлодіод D2 - для індикації режимів роботи та помилок сенсору.
Реле К1, К2 - керування впускним і випускним клапаном
Транзистор Q1 - захист від переливу води у випадку, якщо мікроконтролер "завис" або не працює з якихось причин. Можна без транзистору, тоді OUT5 мікросхеми ULN2803A з'єднати на пряму з реле К1 (вивід 2 на схемі).

Демонстраційний код


/*
 Name:  pcf8574_water_level.ino
 Created: 7/16/2018 8:59:19 AM
 Author: Andriy
*/
#include <Ticker.h>
#include <Wire.h>
#include <pcf8574_esp.h>


#define ADDRESS_WATER_LEVEL  0x21 // Address PCF8574 on the I2C bus
#define SDA    4 // Pin SDA wire 
#define SCL    5 // Pin SCL wire

typedef enum {
 empty  = 0x00,
 quarter  = 0x40,
 half  = 0x80,
 threeQuarters = 0xC0,
 full  = 0xFE,
 errorSensor = 0xFF
}WaterLevelEnum;

typedef enum {
 sensor_0,
 sensor_1,
 sensor_2,
 sensor_3,
 intake_pump,
 outlet_pump,
 led_indicator,
 button
}WaterLevelPortEnum;

typedef struct
{
 bool triggerInit  = false;   // трігер чи є такий пристрій в системі
 bool triggerButton  = false;   // трігер натискання і відпускання кнопки
 bool triggerStart  = false;   // трігер старту встановлення рівня води 
 bool stateLed   = false;   // стан світлодіодного індікатора увімк/вимкн 
 bool stateRelay[2]  = { false, false }; // стан впускного і випускного реле 
 uint8_t requiredWaterLevel = full;
 uint8_t currentWaterLevel = empty;
}WaterLevelTypeDef;

WaterLevelTypeDef waterLevelStruct;

PCF857x waterLevelDevice(ADDRESS_WATER_LEVEL, &Wire, false);

Ticker tickerWaterLevel;

static void wl_Run(bool setOutletPump);
static uint8_t wl_GetWaterLevel(void);
static void wl_SetWaterLevel(uint8_t level);
static void wl_ReadKey(void);
static void wl_Control(bool setOutletPump);
static void wl_ErrorLedStatus(void);
static void wl_Action(bool state, bool stateIntakePump, bool stateOutletPump, String str);

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup()
{
 Serial.begin(115200);

 Wire.begin(SDA, SCL);
 // ініціалізуємо рівень води
 waterLevelDevice.begin(0x8F);
 // встановлюємо потрібний рівень
 wl_SetWaterLevel(half);
 // взнаємо поточний рівень води і заносимо до структури
 waterLevelStruct.currentWaterLevel = wl_GetWaterLevel();

 if (waterLevelStruct.currentWaterLevel != errorSensor)
 {
  wl_Action(false, false, false, "Device water level is OK!");

  if (tickerWaterLevel.active())
  {
   tickerWaterLevel.detach();
   waterLevelDevice.write(led_indicator, LOW);
  }
 }
 else
 {
  wl_Action(false, false, false, "Device water level is sensor error!");
  
  if (!tickerWaterLevel.active())
  {
   tickerWaterLevel.attach(0.2, wl_ErrorLedStatus);
  }  
 }
}

// the loop function runs over and over again until power down or reset
void loop() 
{ 
 wl_Run(true);
}

static void wl_Run(bool setOutletPump)
{
 wl_ReadKey();
 wl_Control(setOutletPump);  
}

static void wl_ReadKey(void)
{
 if (!waterLevelDevice.read(button) && !waterLevelStruct.triggerButton)
 {
  waterLevelStruct.triggerButton = true;
  waterLevelStruct.triggerStart = !waterLevelStruct.triggerStart; 
 }
 else if (waterLevelDevice.read(button) && waterLevelStruct.triggerButton)
 {
  waterLevelStruct.triggerButton = false;  
 }
}

static void wl_Control(bool setOutletPump)
{
 if (waterLevelStruct.triggerStart) 
 {  
  waterLevelStruct.currentWaterLevel = wl_GetWaterLevel();

  if (waterLevelStruct.currentWaterLevel == errorSensor)
  {  
   wl_Action(false, false, false, "Error water sensor");
   
   if (!tickerWaterLevel.active())
   {
    tickerWaterLevel.attach(0.2, wl_ErrorLedStatus);
   }   
  }
  else
  {      
   if (tickerWaterLevel.active())
   {
    tickerWaterLevel.detach();
    waterLevelDevice.write(led_indicator, LOW);
   }
   
   if (waterLevelStruct.currentWaterLevel == waterLevelStruct.requiredWaterLevel)
   {    
    wl_Action(false, false, false, "The tank has already reached the required level");    
   }
   else if (waterLevelStruct.currentWaterLevel < waterLevelStruct.requiredWaterLevel)
   {
    if (!waterLevelStruct.stateRelay[0])
    {     
     wl_Action(true, true, false, "Intake Pump ON");
    }
   }
   else if (waterLevelStruct.currentWaterLevel > waterLevelStruct.requiredWaterLevel)
   {
    if (setOutletPump)
    {     
     if (!waterLevelStruct.stateRelay[1])
     {
      wl_Action(true, false, true, "Outlet Pump ON");
     }
    }
   }
  }  
 }
 else
 {
  if (waterLevelStruct.stateRelay[0])
  {   
   wl_Action(false, false, false, "Intake Pump OFF");
  }
  
  if (waterLevelStruct.stateRelay[1])
  {
   wl_Action(false, false, false, "Outlet Pump OFF");
  }
 } 
}

static void wl_Action(bool state, bool stateIntakePump, bool stateOutletPump, String str)
{ 
 waterLevelStruct.triggerStart = state;
 waterLevelStruct.stateLed = state;
 waterLevelStruct.stateRelay[0] = stateIntakePump;
 waterLevelStruct.stateRelay[1] = stateOutletPump; 
 Serial.println(str);
 Serial.print("Current water level is ");
 switch (waterLevelStruct.currentWaterLevel)
 {
 case empty:
  Serial.println("empty");
  break;
 case quarter:
  Serial.println("1/4");
  break;
 case half:
  Serial.println("1/2");
  break;
 case threeQuarters:
  Serial.println("3/4");
  break;
 case full:
  Serial.println("full");
  break;
 case errorSensor:
  Serial.println("error");
  break;
 default:
  break;
 } 

 waterLevelDevice.write(led_indicator, waterLevelStruct.stateLed);
 waterLevelDevice.write(intake_pump, waterLevelStruct.stateRelay[0]);
 waterLevelDevice.write(outlet_pump, waterLevelStruct.stateRelay[1]); 
}

static void wl_ErrorLedStatus(void)
{
 waterLevelDevice.toggle(led_indicator);
}

static uint8_t wl_GetWaterLevel(void)
{ 
 uint8_t level = (waterLevelDevice.read8() & 0xF) ^ 0x0F;
 
 if (level != 0b0000 && level != 0b0001 &&\
  level != 0b0011 && level != 0b0111 && level != 0b1111)
 {
  return errorSensor;
 }
 else
 {
  if (level == 0b0000)
   return empty;
  else if (level == 0b0001)
   return quarter;
  else if (level == 0b0011)
   return half;
  else if (level == 0b0111)
   return threeQuarters;
  else if (level == 0b1111)
   return full;  
 } 
}

static void wl_SetWaterLevel(uint8_t level)
{
 waterLevelStruct.requiredWaterLevel = level;
}

неділя, 8 липня 2018 р.

Blynk: контроль підключеннями до серверу Blynk та мережі WiFi

update 25.12.2020: написав нову статтю на цю тему плюс відео: "Blynk: підключення до точки WiFi та серверу Blynk, очікування WiFi точки, перепідключення до WiFi та серверу Blynk, робота основного коду без блокування при очікування з'єднання для ESP32/ESP8266"

Передмова

Надихнуло на написання цієї статті це відео з каналу "Інженерка" - рекомендую.

Коли справно працює ваша мережа WiFi, безперебійний доступ до інтернету, та доступ до серверу Blynk, то й немає ніяких проблем з пристроєм який виконує свій функціонал в парі з системою Blynk. Але коли нештатна ситуація з підключенням, при увімкнені пристрою, чи обірвався зв'язок з мережею, чи сервером Blynk, то треба програмно передбачити такі ситуації і передбачити повторне підключення до серверу у разі втрати зв'язку. А також, коли немає зв'язку з сервером з якихось причин, функція Blynk.run(); буде "гальмувати" ваш пристрій, при кожному виклику (за замовчуванням аж 30 секунд). А викликається ця функція в головному циклі як найчастіше. Тому, як не передбачити втрату зв'язку, ви навіть не в змозі будете щось увімкнути на своєму пристрої. Наприклад, це буде у вас WiFi реле. То увімкнути, чи вимкнути реле з кнопки, скоріше за все в вас не вийде, або вийде з величезною затримкою. У всякому разі таким пристроєм користуватись буде не зручно.

Основа

Беремо за основу "пустий" приклад скетчу для роботи з Blynk:
*************************************************************

  Youll need:
   - Blynk App (download from AppStore or Google Play)
   - ESP8266 board
   - Decide how to connect to Blynk
     (USB, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, ...)

  There is a bunch of great example sketches included to show you how to get
  started. Think of them as LEGO bricks  and combine them as you wish.
  For example, take the Ethernet Shield sketch and combine it with the
  Servo example, or choose a USB sketch and add a code from SendData
  example.
 *************************************************************/

/* Comment this out to disable prints and save space */
#define BLYNK_PRINT Serial


#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "YourAuthToken";

// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "YourNetworkName";
char pass[] = "YourPassword";

void setup()
{
  // Debug console
  Serial.begin(115200);

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  // You can also specify server:
  //Blynk.begin(auth, ssid, pass, "blynk-cloud.com", 8442);
  //Blynk.begin(auth, ssid, pass, IPAddress(192,168,1,100), 8442);
}

void loop()
{
  Blynk.run();
  // You can inject your own code or combine it with other sketches.
  // Check other examples on how to communicate with Blynk. Remember
  // to avoid delay() function!
}
Тепер додамо до цієї основи програмний контроль підключення до WiFi і Blynk.

Доопрацьований базовий скетч з контролем підключення до Wi-Fi та Blynk

Код для скетчу можете копіювати звідси або завантажити файл:
/* Comment this out to disable prints and save space */
#define BLYNK_PRINT Serial


#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

bool triggerBlynkConnect = false;
bool isFirstConnect = true; // Keep this flag not to re-sync on every reconnection

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "YourAuthToken";

// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "YourNetworkName";
char pass[] = "YourPassword";

// Оголошення таймеру
BlynkTimer timer;

static void timerReconnect(void);

void setup()
{
  // Debug console
  Serial.begin(115200);

  // Конфігуруємо підключення до blynk server
  Blynk.config(auth);
  
  //Під'єднуємось до WiFi мережі
  Blynk.connectWiFi(ssid, pass);

  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
  {
    if (Blynk.connect())
    {
      triggerBlynkConnect = true;
    }
    else
    {
      triggerBlynkConnect = false;
    }
  }

  timer.setInterval(60000L, timerReconnect);
}

void loop()
{
  if (Blynk.connected())
  {
    Blynk.run(); // Initiates Blynk Server  
  }
  else
  {
    triggerBlynkConnect = false;
  }

  timer.run(); // Initiates BlynkTimer
}

BLYNK_CONNECTED()
{
  triggerBlynkConnect = true;

  Serial.println(F("Blynk Connected!"));
  Serial.println(F("local ip"));
  Serial.println(WiFi.localIP());

  if (isFirstConnect)
  {       
    Blynk.syncAll();    

    isFirstConnect = false;
  }
}

static void timerReconnect(void)
{
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    Serial.println(F("WiFi not connected"));
    
    Blynk.connectWiFi(ssid, pass);
  }
  else
  {
    Serial.println(F("WiFi in connected"));
  }

  if (!Blynk.connected() && WiFi.status() == WL_CONNECTED)
  {
    if (Blynk.connect())
    {
      Serial.println(F("Blynk reconnected"));
    }
    else
    {
      Serial.println(F("Blynk not reconnected"));
    }
  }
  else
  {
    Serial.println(F("Blynk in connected"));
  }
}
І трішки пояснень по порядку:

  • змінна triggerBlynkConnect саме в цьому скетчі не використовується. Їй назначається true або false, але ніде не аналізується цей стан. Але коли знадобиться такий аналіз, то змінна, значення якої залежить чи є з'єднання з сервером blynk, або немає такого з'єднання з сервером, у вас вже буде.
  • змінна isFirstConnect потрібна для того, щоб синхронізація шпильок відбувалась тільки раз при першому підключенні.
  • оголошуємо таймер BlynkTimer timer і оголошуємо прототип функції для реконекту static void timerReconnect(void)
  • конектимось до WiFi мережі і в разі успіху конектимось до серверу блінк, як ні, то до серверу блінк і не намагаємось пробитись.
  • запускаємо таймер реконекту timer.setInterval(60000L, timerReconnect) - кожну хвилину буде виконуватись функція static void timerReconnect(void), де буде здійснюватись підключення до WiFi і Blynk у разі потреби, а як з конектом буде все гаразд, то нічого не буде виконуватись в цій функції.
  • в безкінечному циклі loop буде виконуватись Blynk.run(); тільки в тому разі, коли є підключення до серверу Blynk, а у разі втрати з'єднання, ваш код не буде "гальмувати".
  • функція BLYNK_CONNECTED() викликається кожного разу при з'єднанні з сервером Blynk і щоб кожного разу, при реконекті не синхронізувались всі шпильки, аналізуємо стан змінної isFirstConnect
До цього базового, доопрацьованого скетчу можете додавати свій функціонал і не боятись втрати зв'язку. Коли зв'язок відновиться, ваш пристрій знову підключиться до мережі і серверу. А також не буде "гальмуватись" ваш код коли не буде зв'язку, бо функція Blynk.run(); буде викликатись тільки коли є зв'язок з сервером.

Післямова

Як вам сподобалась стаття і хочете підтримати проект і бачити нові статті про Blynk, то буду вдячний за будь-які "донати".